刀尖上的智能改革我院迎来首台脑科手术机器

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?医院脑科手术机器人装好了！！!

随着科技和人工智能技术的迅速发展，现代神经外科手术也正在向着微创、精准、高效的方向不断突破，神经外科手术机器人作为核心装备，将会发挥越来越重要的作用。

我院脑科中心引进手术机器人，即将开展帕金森病DBS（脑深部电刺激治疗）技术，及立体定向相关诊疗技术，包括难治性癫痫SEEG(深部电极脑电图)定位技术，脑深部病变切除术（如深部海绵状血管瘤、垂体瘤等）及病理组织活检术，立体定向脑深部血肿抽吸术等.神经外科手术机器人可结合放射影像学、计算机图像图形学、机器人工程、立体定向技术和神经外科等重大学科形成六大核心功能，主要包括多模态影像融合，影像切割和影像后处理几大部分。多模态影像融合要把各种信息资源进行融合；影像切割涉及到对影像进行精准的切割管理；影像后处理涉及智能软件处理系统等，这几个系统构成了神经外科机器人的核心功能。

神经外科手术机器人的概况：

手术机器人代表了将来微创外科的一个发展方向,神经外科手术机器人主要分为三部分：

第一，摄像头是它的眼，能识别定位的标记物；

第二，机械臂是它的手，可以承载各种手术器械如穿刺针、内镜等辅助神外手术；

第三，计划系统是它的大脑，可以把患者术前的影像学资料进行融合，制定手术计划。并且随着机器人智能化水平的提高，能将各种多模态的影像资料融合，可以更方便地应用机器人进行各种类型的神外手术。

神经外科手术机器人系统的临床应用：

机器人辅助手术的适应征主要包括活检（脑肿瘤）抽吸（脑出血）毁损（帕金森）电极植入（癫痫）取异物（脑囊虫摘取）DBS（帕金森）

神经外科手术机器人的临床优势：

1.减少创口，更微创：无额外创伤自动注册，既保证了标志物的绝对固定，也给患者减轻了创伤，患者伤口小于2mm。

2.自动注册，更精准：自动识别标志物，球心进行注册，代替人工定位，进一步减小误差；精准定位核团，将误差控制在亚毫米级别。

3.自动勾划，实时校准：软件支持自动计算病灶头皮映射，机械臂搭载激光可实现自动勾画；同时术中不受患者位置变化影响，导航模块可实时注册校准，并搭载不同手术器械，实现手术工具定制化。在神经外科各类手术中，机械臂导航可交替使用，兼具稳定性和灵活性。

4.远程医疗：这是将来发展的趋势，手术室医生变成远程控制中心医生。

目前神经外科手术机器人已在医院神经外科投入使用，它可以帮助医生在不开颅的情况下定位到颅内的细微病变，实现精准的微创手术。整个系统定位精度达到1mm，创口只有2mm，术后观察2~3天即可出院，它使手术风险更低，创伤更小，医生也更易掌握和使用。

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